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関係代名詞が接続詞と代名詞の働きを持つのに対して、関係副詞は接続詞と副詞の働きを持っています。例文を見ながら具体的に説明していきましょう。

まず、関係代名詞は下記のような仕組みです。

I have a brother. （私には兄がいます）　　He is a doctor.（彼は医者です）

「brother」と「He」が同一のものを指しています。そしてこの「He」は代名詞（主格）ですので、人が先行詞の時の主格の関係代名詞whoを使って、一つの文にすることができます。

⇒　I have a brother who is a doctor.（私には、医者の兄がいます）

一方、関係副詞の場合は以下のようになります。

That is the town.（あれは町です） She was born in the town.（彼女はその町で生まれました）

ここでは「town」が同一のものを指しています。ここで注意しなければいけないのが、2つ目の文のtownの部分は、「in the town（その町で）」という場所を表す副詞句になっているということです。こういう時に、場所を表す関係副詞のwhereを使って一つの文にすることができます。

⇒　That is the town where she was born.（あれは、彼女が生まれた町です）

同じように、時を表す副詞句が来たときには、関係副詞のwhenを使います。

Wednesday is the day. We have a meeting on Wednesday.

⇒　Wednesday is the day when we have a meeting.（水曜日は私達が会議をする日です）

他に関係副詞としては、whyやhowがあります。関係代名詞、関係副詞それぞれの性質を、例文にたくさん触れながら理解していってください。